Joseph Pilates, boxeur et moniteur de sport allemand, met au point au début du 20e siècle une méthode de gymnastique, appelée aussi la « contrôlogie », en observant les étirements des animaux : le Pilates. Cette discipline encourage l’utilisation de l’esprit pour le contrôle des muscles par des exercices afin de renforcer ceux qui sont trop faibles et de décontracter ceux trop tendus. Le contrôle du rythme de la respiration lors de l’exécution des mouvements, du bon alignement du rachis ainsi que le maintien d’une bonne posture générale la caractérise.